Os sensores são dispositivos que coletam informações do ambiente e as transformam em sinais elétricos para serem lidos por microcontroladores, como o Arduino. Já os atuadores são dispositivos que recebem sinais elétricos de um microcontrolador e os transformam em ações físicas, como movimento, luz, etc. Em outras palavras, os sensores são responsáveis por detectar mudanças no ambiente e transmitir essas informações para o microcontrolador, enquanto os atuadores são responsáveis por transformar as informações recebidas em ações no mundo real.
Exemplo para alarme de incêndio:
Sensores: Detector de fumaça, termômetro, umidade, gás.
Atuadores: Alarme sonoro, sirene, extintor automático, sistema de ventilação.
