Uma trena eletrônica com HC-SR04 é um projeto útil e divertido que pode ser criado com o Arduino. Ele consiste em conectar o sensor de distância HC-SR04 à placa Arduino e escrever um código que lê as informações do sensor e as utiliza para medir a distância. O projeto também pode incluir uma interface de usuário, como um display, para exibir a distância medida. Além disso, pode-se incluir uma conexão com a internet para permitir o acesso remoto e monitoramento da distância medida. É uma boa opção para quem deseja aprender sobre robótica e eletrônica.
O Sensor Ultrassônico HC-SR04 é um componente muito comum em projetos com Arduino, e permite que você faça leituras de distâncias entre 2 centímetros e 4 metros, com precisão de 3 milímetros. Pode ser utilizado simplesmente para medir a distância entre o sensor e um objeto, como para acionar portas do microcontrolador, desviar um robô de obstáculos, acionar alarmes, etc.
O funcionamento do HC-SR04 (datasheet) se baseia no envio de sinais ultrassônicos pelo sensor, que aguarda o retorno (echo) do sinal, e com base no tempo entre envio e retorno, calcula a distância entre o sensor e o objeto detectado.
Primeiramente é enviado um pulso de 10µs, indicando o início da transmissão de dados. Depois disso, são enviado 8 pulsos de 40 KHz e o sensor então aguarda o retorno (em nível alto/high), para determinar a distância entre o sensor e o objeto, utilizando a equação Distância = (Tempo echo em nível alto * velocidade do som) /2
Para ligação do sensor ao microcontrolador, são utilizados 4 pinos: Vcc, Trigger, ECHO e GND.
Conectando o Sensor HC-SR04 ao Arduino
A ligação do sensor ao Arduino no nosso programa vai utilizar, além dos pinos de alimentação, os pinos digitais 4 para o Trigger, e 5 para o Echo. A alimentação será feita pelo pino 5V do Arduino:
O programa usa a biblioteca Ultrasonic, que você pode baixar aqui. Descompacte a pasta Ultrasonic e coloque-a dentro da pasta LIBRARIES da IDE do Arduino.
//Programa: Conectando Sensor Ultrassonico HC-SR04 ao Arduino
//Autor: FILIPEFLOP
//Carrega a biblioteca do sensor ultrassonico
#include
//Define os pinos para o trigger e echo
#define pino_trigger 4
#define pino_echo 5
//Inicializa o sensor nos pinos definidos acima
Ultrasonic ultrasonic(pino_trigger, pino_echo);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Lendo dados do sensor...");
}
void loop()
{
//Le as informacoes do sensor, em cm e pol
float cmMsec, inMsec;
long microsec = ultrasonic.timing();
cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);
//Exibe informacoes no serial monitor
Serial.print("Distancia em cm: ");
Serial.print(cmMsec);
Serial.print(" - Distancia em polegadas: ");
Serial.println(inMsec);
delay(1000);
}
No programa todo o cálculo é feito por meio da biblioteca Ultrasonic. O sensor é inicializado nos pinos trigger e echo, e depois efetuamos a leitura dos dados do sensor, atribuindo às variáveis cmMsec e inMsec os valores das distâncias em centímetros e polegadas, respectivamente. Os dados são mostrados no serial monitor:
Autor: Adilson Thomsen
Fonte: Blog Filipeflop
