O Arduino é uma plataforma de desenvolvimento de hardware livre que permite criar projetos eletrônicos com facilidade. Um projeto popular utilizando o Arduino é a criação de um braço robótico controlado por meio de potenciômetros.
Os potenciômetros são componentes eletrônicos que permitem controlar a tensão em um circuito. No caso de um braço robótico, eles podem ser usados para controlar o ângulo dos servomotores que movem os dedos do braço.
Para criar um braço robótico controlado por 4 potenciômetros, é necessário conectar os potenciômetros ao Arduino e escrever um código que lê os valores dos potenciômetros e os utiliza para controlar os servomotores. O código também pode incluir lógica para limitar os movimentos do braço e evitar que ele seja danificado.
É importante notar que a construção física do braço robótico também é importante para o seu sucesso. É preciso usar materiais resistentes e garantir que todas as articulações estejam bem alinhadas para que o braço possa se mover de forma suave e precisa.
Em resumo, um braço robótico controlado por 4 potenciômetros é um projeto divertido e desafiador que pode ser criado usando o Arduino. Ele requer habilidades de codificação e mecânica, e pode ser uma ótima maneira de aprender sobre robótica e eletrônica.
O código
// inclui bibilioteca do servomotor
#include
// define pinos dos servos
#define pinServ1 2
#define pinServ2 3
#define pinServ3 4
#define pinServ4 5
// define as portas dos potenciometros
#define pot1 A0
#define pot2 A1
#define pot3 A2
#define pot4 A3
// nomeia os servos
Servo serv1,serv2,serv3,serv4;
// cria as variavies dos angulos de cada motor
int motor1,motor2,motor3,motor4;
unsigned long mostradorTimer = 1;
const unsigned long intervaloMostrador = 5000;
void setup() {
//inicia o monitor serial
Serial.begin(9600);
// atribui pinos dos servos
serv1.attach(pinServ1);
serv2.attach(pinServ2);
serv3.attach(pinServ3);
serv4.attach(pinServ4);
}
void loop(){
// leitura dos potenciometros
motor1 = map(analogRead(pot1),0,1023,0,180);
motor2 = map(analogRead(pot2),0,1023,0,180);
motor3 = map(analogRead(pot3),0,1023,85,180);
motor4 = map(analogRead(pot4),0,1023,0,43);
// posicionamento dos potenciometros
serv1.write(motor1);
serv2.write(motor2);
serv3.write(motor3);
serv4.write(motor4);
if ((millis() - mostradorTimer) >= intervaloMostrador) {
// envio para o monitor serial do posicionamentos dos motores
Serial.println("**********************************************");
Serial.print("Pot1:");
Serial.print(analogRead(pot1));
Serial.print(" Angulo Motor1:");
Serial.println(motor1);
Serial.print("Pot2:");
Serial.print(analogRead(pot2));
Serial.print(" Angulo Motor2:");
Serial.println(motor2);
Serial.print("Pot3:");
Serial.print(analogRead(pot3));
Serial.print(" Angulo Motor3:");
Serial.println(motor3);
Serial.print("Pot4:");
Serial.print(analogRead(pot4));
Serial.print(" Angulo Motor4:");
Serial.println(motor4);
mostradorTimer = millis();
}
// tempo de espera para recomeçar
delay(100);
}
